Die Sortiermaschine für Zitrusfrüchte besteht aus einer Obsthebeausrüstung, einer Ausrüstung für gleichmäßige Früchte mit Differenzgeschwindigkeit, einem visuellen Erkennungsmodul, einem Modul zur Erkennung des Zuckergehalts, einem Wiegemodul, einem Sortierausführungsmodul, einem Verpackungshilfsmodul usw. Sie ist für kugelförmige oder kugelförmige Formen wie Orangen geeignet und Zitrusfrüchte. Erkennung und Klassifizierung von Früchten und landwirtschaftlichen Produkten in Echtzeit. Es wird hauptsächlich zur schnellen Bildverarbeitung von Form, Größe, Farbe und äußeren Mängeln der Früchte sowie zur Sortierung der Früchte gemäß den Anforderungen des Benutzers verwendet, sodass die Früchte jeder Sorte das gleiche Aussehen und die gleiche Qualität haben.
Die Sortiermaschine für Zitrusfrüchte besteht aus einer Fruchtfördervorrichtung, einer Fruchtqualitätserkennungsvorrichtung, einer Fruchtsortier- und Entladevorrichtung und einem synchronen Steuerungssystem. Die Fruchtfördervorrichtung vom Rollentyp ist für die kontinuierliche Förderung der Früchte verantwortlich und ordnet die Früchte automatisch in einer einzigen Anordnung an; Die Kamera ist dafür verantwortlich, kontinuierlich die dynamischen Sequenzbilder des Fruchtflusses auf der Förderlinie zu sammeln, und das Bildverarbeitungssystem verarbeitet die Bilder, um die Qualitätsparameter jeder Frucht zu extrahieren und sie zu synthetisieren. Bestimmen Sie die Note; Wenn die Frucht mit den Sorteninformationen am Stufenauslass der entsprechenden Sorte ankommt, wird der entsprechende Stufenantrieb betätigt, der den Fruchtsortierhebel unter der Frucht zum Drehen zwingt, die Früchte von der Walze löst und sie in die entsprechende Sorte rollt. Die Obstsammelbox; Das Synchronsteuerungssystem ist für die Synchronisation und Koordination der verschiedenen Komponenten der Sortiermaschine verantwortlich.
Die Designanforderungen der Zitrussortiermaschine zur Größen- und Gewichtserkennung von Produkten:
Klassifizierung der Zitrusfruchtgröße: Das System berechnet automatisch Parameter wie die Zitrusdimensionen und die projizierte Fläche sowie die Größensymmetrie der Nabelorangen. Und der Benutzer kann den Größenstandard des Nabelorangensortierers festlegen.
Sortierung des Zitrusgewichts: Mit zwei Sensoren und Vierpunktkontakt, automatische Messung entsprechend dem Gewicht der Kiste und der Konsistenz der Größe jeder Kiste mit Nabelorangen.
